Il y a trois grands types de programmes qui sont disputés de manière consécutive

Les programmes de type "imposé connu", "libre", et "imposé inconnu".

• Le programme connu est un enchainement de figures publié par la CIVA (institution internationale). Le pilote connait à l’avance le programme. Il a l’autorisation de s’entraîner sur cet enchaînement avant la compétition.

• Le programme libre est un enchaînement de figures que le pilote construit à partir du catalogue ARESTI (défini par la fédération aéronautique internationale). Il a le droit de s’entraîner avant la compétition.

• Le programme imposé inconnu est un enchaînement de figures dessiné et publié sur le lieu même de la compétition. Les pilotes n'ont pas le droit de s'entraîner avant l'épreuve officielle qui se déroule en général le lendemain de la parution.

Les juges attribuent une note à chaque figure, qui est affectée d'un coefficient de difficulté. On multiplie notes et coefficients. Les épreuves sont notées sur 10.